Immenstaad am Bodensee liegt etwa neun Kilometer westlich von Friedrichshafen. Mit den Linien der Bodensee-Schiffsbetriebe (BSB) ist die Gemeinde auch vom See her zu erreichen. Als direkt am See liegende Gemeinde ist Immenstaad auch Station des Bodensee-Radwegs und des Bodensee-Rundwegs. Immenstaad liegt zentral für viele Bodenseeunternehmungen. Meersburg ist keine 10km entfernt. In Friedrichshafen starten die schnellen Katamarane nach Konstanz: 50 Minuten dauert die Überfahrt. Auch vom Nachbarort Hagnau (per Schiff ab Immenstaad 15 Minuten) gibt es seequerende Fahrten: Altnau (CH) 1:24 Stunden. Zur Blumeninsel Mainau verkehrt die Weiße Flotte des Bodensees direkt ab Immenstaad. Das gesamte bayerische und baden-württembergische Bodenseeufer kann vom zentralen Immenstaad bequem erreicht werden: Lindau, Wasserburg, Nonnenhorn, Kressbronn, Langenargen, Hagnau, Meersburg, Unteruhldingen (Pfahlbauten-Museum, UNESCO-Welterbe) und Überlingen.